Cad é an modh ullmhúcháin uimhreacha comhla?

Is féidir an comhla a rialú trí mhodhanna tarchuir éagsúla, mar shampla lámhleabhar, leictreach, hiodrálacha, aeroibrithe, tuirbín, leictreamaighnéadach, leictreamaighnéadach, leictr-hiodrálacha, leictr-hiodrálacha, gás-hiodrálacha, fearas spor, tiomáint fearas bevel; I mbrú, teocht nó foirm eile faoi ghníomh comharthaí braiteora, bíonn gníomh, de réir riachtanas an áirithinte nó gan a bheith ag brath ar na comharthaí braiteora le haghaidh oscailt nó múchadh simplí, ag brath ar an tiomáint nó déanann meicníocht uathoibríoch comhla oscailte agus deiridh do gluaiseacht ardaithe, sleamhnáin, áite nó rothlacha, chun méid an chalafoirt a athrú d’fhonn an fheidhm rialaithe a bhaint amach.